刺绣花边即绣花，可分为机绣花边和手绣花边两类，但是机绣花边是在手绣花边的基础上发展起来的大生产花边品种。

　　手绣花边是我国传统手工工艺，生产效率低，绣纹常易产生不均现象，绣品之间也会参差不齐。但是，对于花纹过于复杂、彩色较多，花回较长的花边乃非手工莫属，而手绣花边比机绣更富于立体感。机绣花边采用自动绣花机绣制，即在提花机构控制下在坯布上获得条形花纹图案，生产效率高。各种原料的织物均可作为机绣坯布，但以薄型织物居多，尤以棉和人造棉织物效果最好。有小机绣与大机绣两类，并以大机刺绣最为常见。机绣花边的花型繁多，绣制精巧美观，均匀整齐划一，形象逼真，富于艺术感和立体感。目前，我国的机绣产地主要集中在山东、广东及浙江萧绍地区。机绣生产效率高，成本低，已被大多数厂家推广使用。
经过长时间的发展，刺绣花边的种类越来越多，有特种刺绣花边、涤棉连片花边、盘带绣花、条子刺绣花边、水溶刺绣、印花刺绣花边、喷花刺绣花边、镂空刺绣花边、彩绣花边、金银花边、段染刺绣花边、扎染刺绣花边、贴花刺绣花边、边条刺绣花边、珠绣花边等类型。